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清代时期的清代皇帝和其他皇室成员对出京留学持开放态度。清政府在顺治、康熙、乾隆等皇帝的领导下，在北京设立“南书房”，并派遣官员和学者到海外留学。这些留学生中，有很多人在学术上获得了显著的成绩，对中国科技文化的发展做出了重要贡献。
清代还曾派出使臣和留学生到欧洲各国考察学习，其中包括著名的思想家康有为和严复等人。他们将西方的先进文化和思想引入中国，对中国社会产生了深远影响。
清代时期有许多人能够出京留学，并且他们在海外的学习和研究对中国社会的发展起到了重要的推动作用。
历史上有中国人在英国皇家海军学院学习吗？
有。
1、萨镇冰
萨镇冰 （闽东语拼音s'ak d'heing bing；1859—1952年），字鼎铭。祖籍山西代县，出身于福建福州，著名的色目人萨氏家族。中国近代著名的海军将领。萨镇冰先后担任过清朝的海军统制（总司令）、民国海军总长等重要军职，还曾代理过国务总理。
早年进马尾船政学堂，学习驾驶。光绪三年（1877年）受派赴英国学习海军。
2、叶祖珪
叶祖珪（1852-1905年），字桐侯，清末著名海军将领。福建船政学堂第一届毕业，第一批留学英国。
归国后，历任“镇边”、“靖远”"管带"，参加1894年之中日甲午海战，所领之“靖远”舰在甲午海战中一度作为旗舰指挥舰队。北洋水师覆灭后被革职。
1899年撤销革职处分，加提督衔，授北洋水军统领、浙江温州镇总兵、广东水师提督。
1904年奉旨总理南北洋海军兼广东水师提督，首次统一清朝南北海军。
3、刘步蟾
刘步蟾（1852（清朝咸丰二年）－1895） ，字子香，汉族，出生于福建侯官（今福州市）。清末海军将领、北洋水师右翼总兵。毕业于福建船政学堂。
1875年被送往英国学习枪炮、水雷等技。回国后，由李鸿章推荐，升游击，会办北洋草房，协助制定海军军制、营规。
1882年赴德国购领船舰，任北洋水师右翼总兵。
1894年中日战起，黄海战役中丁汝昌受伤，他代为督战指挥，鏖战三时许，多次击中敌舰。次年，为威海卫海战中英勇抗敌，以身殉国。
4、方伯谦
方伯谦（1853年－1894年），清朝福建侯官县人，字益堂，北洋水师将领。福建船政学堂首届驾驶专业毕业生。方家兄弟四人，方伯谦居长，父亲是个私塾教师。
1867年，十五岁的方伯谦考取福建船政学堂，从此开始学习海军。
1877年—1880年，在英国学习驾驶军舰。英国皇家海军学院毕业回国，任济远号管带。黄海海战畏惧倭寇阵前逃走，被朝廷处斩。
5、严复
严复（1854年1月8日—1921年10月27日），原名宗光，字又陵，后改名复，字几道，汉族，福建侯官县人，近代极具影响力的资产阶级启蒙思想家，著名的翻译家、家，新法家代表人物。
先后毕业于福建船政学堂和英国皇家海军学院，曾担任过京师大学堂译局总办、上海复旦公学校长、安庆高等师范学堂校长，清朝学部名辞馆总编辑。
在李鸿章创办的北洋水师学堂任教期间，培养了中国近代第一批海军人才，并翻译了《天演论》、创办了《国闻报》，系统地介绍西方民主和科学，宣传维新变法思想，将西方的社会学、政治学、政治经济学、哲学和自然科学介绍到中国。
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清代是否有满人不得出京，除非有圣意出来办差这种说法？
詹天佑 (1861-1919)，享年58岁，号眷诚，字达朝，广东南海人，原籍安徽婺源（今属江西），汉族。他是中国首位铁路工程师，负责修建了“京张铁路”等工程，有“中国铁路之父”之称。 詹天佑1861年出生于一个普通茶商家庭。少年时的詹天佑对机器十分感兴趣，常和邻里孩子一起，用泥土仿做各种机器模型。有时，他还偷偷地把家里的自鸣钟拆开，摆弄和捉摸里面的构件，提出一些连大人也无法解答的问题，村里人都很佩服这个孩子。
1872年，年仅十二岁的詹天佑到香港报考清政府筹办的“幼童出洋预习班”。考取后，父亲在一张写明“倘有疾病生死，各安天命”的出洋证明书上画了押。从此，他辞别父母，怀着学习西方“技艺”的理想，来到美国就读。 在美国，出洋预习班的同学们，亲眼目睹北美西欧科学技术的巨大成就，对机器、火车、轮船及电讯制造业的迅速发展赞叹不已。有的同学由此对中国的前途而产生悲观情绪，但詹天佑却怀着坚定的信念说“今后，中国也要有火车、轮船。”他带着为祖国富强而发奋学习的信念，刻苦学习，于1877年以优异的成绩毕业于纽海文中学业。同年五月考入耶鲁大学土木工程系，专攻铁路工程。在大学的四年中，詹天佑刻苦学习，以突出成绩在毕业考试中名列第一。
1881年，在一百二十名回国的中国留学生中，获得学位的只有两人，詹天佑便是其中的一个。 回国后，詹天佑怀着满腔的热忱，准备把所学本领贡献给祖国的铁路事业。但是，清政府洋务派官员却过分迷信外国，在修筑铁路时一味依靠洋人，竟不顾詹天佑的专业特长，把他差遣到福建水师学堂学驾驶海船。
1882年11月又被派往旗舰“扬武”号担任驾驶官，指挥操练。
1883年，中法战争爆发，第二年，讨伐中国计划蓄谋已久的法国舰队陆续进入闽江，蠢蠢欲动。可是主管福建水师的投降派船政大臣何如璋却不闻不问，甚至下令“不准先行开炮，违者虽胜亦斩！”这时，詹天佑便私下对“扬武”号管带（舰长）张成说“法国兵船来了很多，居心叵测。虽然我们接到命令，不准先行开炮，但我们决不能不预先防备。”由于詹天佑的告诫，“扬武”号十分警惕，作好了战斗准备。当法国舰队发起突然袭击时，詹天佑冒着猛烈的炮火，沉着机智地指挥“扬武”号左来右往；避开敌方炮火，抓住战机用尾炮击中法国指挥舰“伏尔他”号，使法国海军远征司令“孤拔”险些丧命。对这场海战，上海英商创办的《字林西报》在报道中也不得不惊异地赞叹“西方人士料不到中国人会这样勇敢力战。‘扬武’号兵舰上的五个学生，以詹天佑的表现最为勇敢。他临大敌而毫无惧色，并且在生死存亡的紧要关头还能镇定如常，鼓足勇气，在水中救起多人……” 从战后到1888年，几经周折，终于转入了中国铁路公司，担任工程师，这正是他献身中国铁路事业的开始。 詹天佑刚上任不久，就遇到了一次考验。当时从天津到山海关的津榆铁路修到滦河，要造一座横跨滦河的铁路桥。滦河河床泥沙很深，又遇到水涨急流。铁桥开始由号称世界第一流的英国工程师担任设计，但失败了；后来请日本工程师衽实行包工，也不顶用，最后让德国工程师出马，不久也败下阵来。詹天佑要求由中国人自己来搞，负责工程的英国人在走投无路的情况下，只得同意詹天佑来试试。
严复（1854.1.8—1921.10.27）原名宗光，字又陵，后改名复，字几道，福建侯官人，汉族，是清末很有影响的资产阶级启蒙思想家，翻译家和家，是中国近代史上向西方国家寻找真理的“先进的中国人”之一。
严复出生在一个医生家庭里。
1866年，严复考入了家乡的福州船政学堂，学习英文及近代自然科学知识，五年后以优等成绩毕业。
1877年到1879年，严复等被公派到英国留学，先入普茨茅斯大学，后转到格林威治海军学院。留学期间，严复对英国的社会政治发生兴趣，涉猎了大量资产阶级政治学术理论，并且尤为赞赏达尔文的进化论观点。
1879年毕业回国，到福州船厂船政学任教习，次年调任天津北洋水师学堂总教习（教务长），后升为总办（校长）。严复还曾担任过京师大学堂译局总办、上海复旦公学校长、安庆高等师范学堂校长，清朝学部名辞馆总编辑等职。
回国后，严复从海军界转入思想界，积极倡导西学的启蒙，完成了著名的《天演论》的翻译工作。他的译著既区别与赫胥黎的原著，又不同于斯宾塞的普遍进化观。在《天演论》中，严复以“物竞天择”、“适者生存”的生物进化理论阐发其救亡图存的观点，提倡鼓民力、开民智、新民德、自强自立、号召救亡图存。译文简练，首倡“信、达、雅”的译文标准。主办《国闻报》。“与天交胜”在当时的知识界广为流传。他的著名译著还有亚当·斯密的《原富》、斯宾塞的《群学肄言》、孟德斯鸠的《法意》等，他第一次把西方的古典经济学、政治学理论以及自然科学和哲学理论较为系统地引入中国，启蒙与了一代国人。
辛亥革命后，京师大学堂改名为北京大学。
1912年严复受袁世凯命担任北大校长之职，这也说明严复在思想界和学术界的令人信服的显赫地位。此时严复的中西文化比较观走向成熟，开始进入自身反省阶段，趋向对传统文化的复归。他担忧中国丧失本民族的“国种特性”会“如鱼之离水而处空，如蹩跛者之挟拐以行，如短于精神者之恃鸦片为发越，此谓之失其本性，”而“失其本性未能有久存者也。”出于这样一种对中华民族前途与命运的更深一层的忧虑，严复曾经试图将北京大学的文科与经学合而为一，完全用来治旧学，“用以保持吾国四、五千载圣圣相传之纲纪彝伦道德文章于不坠。”
1921年10月27日去世，终年68岁。著作有《严几道诗文钞》等。著译编为《侯官严氏丛刑》、《严译名著丛刊》。
目前严复的故居，就在天津古文化街宫南西侧114-1乔香阁
1、这个说法不是非常准确，其实应该说“旗人”
在旗籍的和不在旗籍的待遇和规定是不一样的。而且在旗的也不光是满族人，还有蒙八旗和汉八旗，当然，更多的满洲八旗。而佐领制度的规定是，旗人是没有什么自由的，不准随便离开本旗，不能随便出京；尽管可以去学手艺，可是会受别人的轻视。他应该去当兵，骑马射箭，保卫大清皇朝。
入关统一中国后，清王朝为了感谢这些跟他打天下的老部下，就规定国家要养着他们还有他们的后代，世袭官职头衔，从国家拿一份俸禄，但是后代越来越多，而兵员名额有限，有的八旗子弟后代完全入不了营，当不了兵，连最小的旗兵都做不了，而因为世袭制度，这些人越来越多，还不能随便离开本旗，还不能随便离京，而国家的钱粮有限，加上层层盘剥，有的“旗下人”可能能领取的俸禄很少，所以大多数游手好闲，成了混混……
2、关于包衣，在最早的时候，包衣是属于上层贵族私有的。到了1609年，努尔哈赤下令禁止各家大臣私养包衣，所获人丁尽编入旗籍，由各大贝勒统一调配任用。对于过去氏族领主制下的领养包衣，八旗体制则全部予以剥夺。所以，其实在以后，所谓的包衣，也是八旗编制中的一个阶层单位，也按照八旗制度规定行事，只是地位低下一些，而表现好的包衣也可以得到升迁，叫“抬旗”，根据八旗世袭制度，你是包衣，你的孩子生下就是包衣，表现好了被抬旗，就等于改变了你的出身 ，你的孩子就不再是包衣了
